6軸重力加速度センサーモジュール (BMI160)

6軸重力加速度センサーモジュール (BMI160) は、Bosch Sensortec が製造する高性能なセンサーモジュールで、以下の2つの主要なセンサーを組み合わせたものです。

1. 3軸加速度センサー：X、Y、Z軸の方向における加速度を検出し、デバイスの傾きや移動を感知します。
2. 3軸ジャイロスコープ：回転角速度を測定し、デバイスの回転や姿勢の変化を検出します。

これにより、6軸（3軸加速度 + 3軸ジャイロ）のデータが取得でき、位置情報や動作検知に利用されます。

特徴

• 低消費電力：ウェアラブル機器やモバイルデバイスに適しており、バッテリー寿命を考慮した設計。
• 高精度：加速度と角速度の高精度な測定が可能で、ドローン、ロボティクス、スマートフォンなど、動きの検出が必要なアプリケーションで広く使われています。
• I2C、SPI通信対応：マイクロコントローラなどとの接続が容易。

仕様

• チップ:　BMI160
• 電源:　DC3.2V~5V
• 消費電流:　<1mA
• 通信モード:　IIC/SPI
• AD16ビットコンバータ、16ビットデータ出力
• ジャイロ範囲:　±125 ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s
• 加速範囲:　±2 ±4 ±8 ±16 g
• ピン間隔:　2.54mm
• 動作温度:　-40℃～85℃

このセンサーモジュールは、位置追跡、姿勢検出、ジェスチャー認識、振動分析など、多くの応用に利用されています。

参照

• https://qiita.com/nhiro/items/ec9c4137f0fd81ba78ab
• https://github.com/MHEtLive/MH-BMI160